1982: Licenciada en Medicina y Cirugía por la Universidad Central de Barcelona.
1983-1984: Ejerce la  Medicina General en un Centro de Salud Pública.
1984 hasta la actualidad ejerzo en consulta privada en Barcelona: Médico Psicoanalista, practicando Psicoanálisis y Psicoterapia.
1984-1989: Médico asistente en los servicios de Psiquiatría infantil del Hospital de San Juan de Dios de Barcelona y Psiquiatría infantil del Hospital del Valle Hebrón de Barcelona (ambos centros con acreditación de formación).
1992: Ingresa en el Instituto de Psicoanálisis de Barcelona (IPB) donde sigue el programa de formación psicoanalítica.
2002: Psicoanalista Miembro de la Sociedad Española de Psicoanálisis (SEP) y de la Asociación Psicoanalítica Internacional (IPA).
2002-2003: Psicoanalista Coordinadora de grupos Balint en Área Básica de Salud (médicos de familia y pediatras).
2002 y hasta la actualidad: Supervisa tratamientos de psicoterapia psicoanalítica en consulta particular.
2002: Miembro de la Asociación Internacional de Psicoanálisis y Psicoterapia Relacional (IARRP). Hasta la actualidad es profesora del Seminario de Formación Continuada en Psicoanálisis Relacional en Barcelona (IARRP-Barcelona).

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• Velasco, R. (2005b). Comprensión relacional de la transferencia en el vínculo analítico. Intersubjetivo, 7 (2), 172-179.
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• Velasco, R. (2002). El sentimiento de sí: estudio de la subjetividad. Intercambios/Intercanvis, 8, 37-47.
• Velasco, R. (2002). El sentimiento de sí y el afecto de vergüenza. Intersubjetivo, 4 (2), 287-294
• Velasco, R. (1999). El espacio potencial. Intercambios/Intercanvis, 3. Barcelona